前言 昨天参加RT-Thread线下活动发现有人用Windows10 PC的以太网来给Renesas的板子HMI-Board联网，实现MQTT分布式通信，今天闲来无事也想要在树莓派上面试一试……

问题描述 环境：阿里云服务器Ubuntu 22.04.3 LTS，安装mosquitto后，在虚拟机端订阅消息出现报错（以前用阿里云Ubuntu20.04 LTS的服务器装上就能用），以下服……

前言 手头上刚好有一个树莓派4B 介绍 树莓派是树莓派基金会下的一个明星产品（单板计算机），已经迭代到第五代了；它性能强大、开源、拓展性强、体积小，搞……

报错内容 PC环境为Ubuntu20.04，Qt版本是Qt5.12.9，AsensingViewer是编译好的程序 ./AsensingViewer: error while loading shared libraries: libicudata.so.5……

前言 foxy和galactic版本在rosbag2_storage这个包的调整有点大，下面的代码仅供参考使用 foxy  #include "db3_reader.h"  ​  #include <pcl/common/trans……

报错内容  The class required for this panel, 'rviz_common/Time', could not be loaded.  Error:  According to the loaded plugin descriptions the cla……

区域语言设置 设置区域语言为US sudo apt update sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UT……