问题描述 今天调试发现win32接口GetFileAttributesW居然不支持中文路径，于是寻找解决方案，找了半天，尝试用boost的fileystem库发现能用，而且boost能跨平台……

问题描述 装过双系统或者虚拟机装Linux的人都知道，Linux的时间和Windows往往是不同步的，在编写跨平台程序的时候特别是对时间敏感的代码就带来很大的困扰 解……

问题描述 1.已经用fsp工具正确配置Pins 2.已经用fsp工具正确配置Stacks 3.问题是根本没有在RT-Thread Studio看到HAL相关的ADC代码，也没看到Settings里边的A……

报错内容 PC环境为Ubuntu20.04，Qt版本是Qt5.12.9，AsensingViewer是编译好的程序 ./AsensingViewer: error while loading shared libraries: libicudata.so.5……

前言 foxy和galactic版本在rosbag2_storage这个包的调整有点大，下面的代码仅供参考使用 foxy  #include "db3_reader.h"  ​  #include <pcl/common/trans……

报错内容  The class required for this panel, 'rviz_common/Time', could not be loaded.  Error:  According to the loaded plugin descriptions the cla……

Windows10 通过nslookup命令获取GitHub域名服务器地址，然后ping该地址  nslookup github.com  ping 域名服务器地址 发现20.205.243.166能稳定ping通，但是……

代码片段 这部分代码在galactic版本编译是OK的，可在foxy下编译就出了问题  TeleopPanel::TeleopPanel(QWidget* parent) : rviz_common::Panel(parent), playR……