英语

计算机

• computer：计算机
• design pattern：设计模式
• data structure：数据结构
• algorithm：算法
• operating system：操作系统：
• compiler principle：编译原理
• database：数据库
• milliseconds：毫秒
• loop back：回环，数据回环
• protocol：协议
• MQTT：Message Queuing Telemetry Transport

算法和数据结构

• array：数组
• linked list：链表
• stack：栈
• queue：队列
• binary tree：二叉树
• hash：哈希
• graph：图
• string：字符串
• set：集合
• map：映射
• generic programming：泛型编程
• sort：排序

图形学

• pipeline：管线
• shader：着色器
• texture：纹理
• VBO：Vertex Buffer Object，顶点缓冲对象
• VAO：Vertex Array Object，顶点数组对象
• EBO：Element Buffer Object，元素索引对象
• viewport：视口
• vector：向量
• matrix：矩阵
• NDC：Normalized Device Coordinates，标准化设备坐标
• local space：局部空间
• world space：世界空间
• view space：观察空间
• clip space：裁剪空间
• screen space：屏幕空间
• euler angles：欧拉角，偏航角、俯仰角、滚转角
• yaw：偏航角
• pitch：俯仰角
• roll：滚转角
• Phong Lighting Model：冯氏光照模型
• Ambient Lighting：环境光
• Diffuse Lighting：漫反射光
• Specular Lighting：镜面光
• Normal Vector：法向量
• Material：材质

电子电气

• reflection：反射率
• threshold：阈值
• acquisition：采集
• resistance：电阻
• capacitance：电容
• inductance：电感
• diode：二极管
• LED：light-emitting diode，发光二极管
• Bipolar Junction Transistor：三极管
• Field Effect Transistor：场效应管
• beam：光线，波束
• magnet：磁体
• Radio Frequency：RF，射频，表示可以辐射到空间的电磁频率，频率范围从300kHz～300GHz之间
• Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor：MOSFET，金氧半场效晶体管
• interlock：联锁，为人身安全和设备安全设计的安全联锁装置
• laser：激光
• motor：电机

机器人

• trajectory：轨迹
• local path planning：局部路径规划
• global path planning：全局路径规划
• costmap：代价地图
• acml：adaptive Monte Carlo localization，自适应蒙特卡洛定位

自动驾驶

• RTK：Real-time kinematic，实时动态测量
• longitude：经度
• latitude：纬度
• altitude：高程、海拔高度
• GNSS：Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统
• Antenna：天线
• LiDAR：Light Detection And Ranging，激光雷达
• camera：相机
• IMU：Inertial Measurement Unit，惯性测量单元
• accelerometer：加速度计，缩写accel
• gyroscope：陀螺仪，缩写gyro
• Magnetometer：磁力计，缩写mag

半导体

• wafer：晶圆
• PVD：物理气相沉积
• CVD：化学气相沉积
• etch：刻蚀
• Ion implantation：离子注入
• vacuum：真空
• Miscellaneous：掺杂