跨平台SDK设计原则

依赖

1.不要重复造轮子，尽量选用久经考验的跨平台库，如boost、yaml、pcap、vtk、cjson等，这样能把设计和测试成本降到最低

2.构建工具优先选用cmake，cmake在Windows、Linux、Mac OS平台都有很好的支持，支持图形化配置

3.编程语言优先选用成熟、稳定的版本，如C++选用2011版本，不要使用太花里胡哨的特性

数据类型

1.数据类型尽量能够多平台通用，如cstdint类型、boost跨平台类型

2.字节对齐，注意字节序

3.有些硬件并不支持双精度浮点数，例如全志T3芯片，如果没有精度要求建议浮点数默认float而非double

通信协议

1.版本号，考虑到变更风险

2.数据校验，防止数据丢失

3.尽量不要依赖配置文件，协议应该能够充分解决依赖

设计原则

1.单一接口原则，高内聚，隔离实现，头文件不暴露无关的细节

2.流程尽量简单，不给使用者带来额外消耗

3.代码可读性良好，尽量少用模板，枚举优于宏定义，typedef优于宏替换

4.做好防御性编程，SDK应该在调试阶段尽量多的发现自身的问题