分类： ROS
foxy与galactic解析rosbag的不同之处
前言
foxy和galactic版本在rosbag2_storage这个包的调整有点大，下面的代码仅供参考使用
foxy
#include "db3_reader.h"
#include <pcl/common/trans……
Ubuntu22.04搭建ros2 humble运行环境
区域语言设置
设置区域语言为US
sudo apt update
sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UT……