介绍 OPC UA全称Open Platform Communication Unified Architecture，开放平台统一架构，是工业自动化领域通用的数据交换协议，它有两套主要的通信机制：1.客……

前言 最近调试NXP FRDM-MCXN947开发板，发现它的硬件i2c接口读取的传感器数据老是不对，排查了硬件电路也发现不了啥问题；于是乎想到用逻辑分析仪试一下，果然……

前言 foxy和galactic版本在rosbag2_storage这个包的调整有点大，下面的代码仅供参考使用 foxy  #include "db3_reader.h"  ​  #include <pcl/common/trans……

区域语言设置 设置区域语言为US sudo apt update sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UT……