嵌入式代码优化技巧

内存管理技巧

1.C/C++工程应尽量避免深拷贝，尽量用浅拷贝（指针或者引用），如果指针需要频繁拷贝，用智能指针是一种不错的选择

2.启用内存池管理线程的内存开销，事先在堆里边分配好，然后快速使用

避免复杂的浮点运算

1.复杂的浮点运算尽量避免，有些芯片是不支持硬件双精度浮点数的，比如全志T3，实在是非用不可，可以用查表的方式加快速度

2.数据传输可以用整型数据压缩减少带宽，这个在can数据传输比较常见

空间换时间

比如一个数据模型体积很大，加载起来很耗时，可以考虑把它编译到软件里边去，然后运行的时候提前加载到内存

算法复杂度优化

1.时间复杂度，减少循环使用次数

2.空间复杂度的角度优化

并行框架

openMP了解一下，在关键的代码段加上omp并行处理

字节对齐

用好字节对齐功能可以优化cpu流水线的处理效率

内核态的利用

可以把一些业务操作写进驱动，利用操作系统的调度优化，内核态和用户态哪一个更高效，这个是相对的，得看系统调用和库函数的颗粒度，可以值得尝试一下

线程调度

尝试调整一些线程的优先级提高调度效率，另外Linux也允许绑核操作

防御性编程

• 申请一段buffer后总是习惯性的将其内容memset为0，当然这是针对plain类型的数据，防止在数据解析的时候解析到不合法的数据
• 总是习惯性的判断数组的边界
• 申请指针不应该悬空，应该给它一个值或者是nullptr，使用前判断它是否为空
• 巧用断言